演员
配音员
角色
备注
任嘉伦
张杰
狄仁杰
汴州判佐。外表潇洒不羁，内里率真侠义，在一次蒙冤事件中得到阎立本的赏识，开始在官场大放异彩。交友不拘一格，为众多江湖人士所追随。经过一系列案件的历练，他终于习得以天地民心为断案之本，成为一代神判，深爱慕容清。
阚清子
乔诗语
慕容清(花非花)
药王山庄庄主。从小受潜龙会的训练，为了效忠于自己的组织，潜伏在狄仁杰身边，为他的探案之路设置重重障碍，以阻碍他查清组织的秘密和不可告人的目的，但是深爱狄仁杰，所以内心十分挣扎和痛苦。
焦俊艳
李世荣
武则天
武才人→武昭仪
一代女皇，本是太宗才人，太宗死后，她到感业寺做尼姑，在佛门案与狄仁杰结缘成为知己。以超凡的智慧、勇气和毅力，利用王皇后和萧淑妃鹬蚌相争之时，转危为机，慢慢为日益增长的野心开路。
缪俊杰
路知行
墨雨
狄仁杰从小一起长大的小伙伴，名为主仆，实则是狄仁杰最可信赖的朋友、帮手。武功高强，有勇有谋，帮助狄仁杰破获无数奇案，感情上却容易冲动。
李进荣
张震
阎立本
擅绘画，官至右相。为人正直，明辨是非。他在汴州帮狄仁杰洗脱冤屈，又慧眼识英，助狄仁杰踏入仕途之路。他是狄仁杰的伯乐，在朝中，始终给予狄仁杰强有力的支持。
陈奕
赵毅
蒋昊辰
白衣探花，大理寺少卿，后升大理寺丞。儒雅俊美，城府极深。在黑风寨中积极配合狄仁杰招安，取得了狄仁杰的信任。实则蒋昊辰是李泰的人，黑风寨由此在被招安后成为李泰的武装力量。
郭晓冬
吴凌云
汪子峰
县令。因被萧朝天起疑想反他，所以一家人遭萧朝天杀死。
王雨
濮王李泰
唐太宗李世民与长孙皇后的次子，才华横溢，聪敏绝伦，深受唐太宗的宠爱。然而他看似温文尔雅，内心却是十足的野心家，他压抑著自己的欲望，暗中联系各方势力，笼络收买江湖组织龙潜，密谋造反，是慕容清的亲生父亲。
白冰
阎萌萌
慕容云
药王，慕容清的姑姑，绝技“玄丝神针”
李茜
唐小喜
王昭燕/洛秋燕
洛红尘的后代、蒋昊辰的秘密情人
瞿澳晖
边江
李治
唐高宗
张晓宁
长孙无忌
前朝重臣，高宗的母舅，与褚遂良等大臣和后宫王皇后势力结党，限制高宗的权力。因为权力欲太过，专横严酷，有枉死大臣的女儿玄瑜道姑受潜龙王利用，向其寻仇。
傅颖
阎萌萌
王皇后
唐高宗之妻原与萧淑妃争风吃醋，后与萧淑妃同心支持季玄渝陷害武媚娘
刘海蓝
纪元
萧淑妃
唐高宗之妾
李若嘉
白雪岑
飞蓝绫
飞红巾之姊，承诺服侍狄仁杰一生一世喜欢狄仁杰，与飞红巾约定不会争抢同一男人
关雪盈
李诗萌
飞红巾
飞蓝绫之妹，承诺服侍狄仁杰一生一世喜欢狄仁杰
田家达
齐斯珈
仇一帆
天威堂的二当家
曹馨月
余香
风骚泼辣的赌坊老板娘
张伦硕
严明
萧朝天
萧淑妃弟弟，杀害汪子峰一家，后被赵宝杀死。
刘端端
唐太宗
赵鑫菲
若秋
李槐龙
荆无形